기초적인건데요

선생님이 예시를 들어주시다가 who saw you ? 라고 예문을들어주셨는데 분명 ask 란 일반동사가 나온 의문문구조인데 do 라는 조동사가 없이쓰였네요? 제가배운것은 일반동사가나왓을땐 do 조동사를빌려 의문문만드는것이라고배웠는데 조동사를쓰는것말고도 다르게 의문문을만드는방법이있나요 ? 의문사가 들어있는 평서문을 의문문을만들라고하더라도 일반도사가있으면 의문사가 가장앞으로나오고 그다음 do /does /did 조동사나오고 그다음주어 일반동사 나머지순 으로 알고있는데 제가무엇을놓친건지 잘모르겠습니다