선생님.문법의신 399쪽 need dare 조동사 밑에

일반동사와 조동사로 공히 사용되므로 조심해야한다.

조동사일 경우 수의 변화가 없고 not이 바로 붙어서

부정하며 과거형이 없다. 라고 되어있는데...

저 말이 need와 dare가 조동사일때 

need와 dare의 과거형이

없다는 소린가요???

그리고 바로 밑에는 didn't need to : -할 필요가 없었다.

라고 되어있는데 마찬가지로

didn't dare to라고 하면 직역이

감히 -할수가 없었다 로 해석이 되나요?