The complicating matter is that beijing and Tokyo have yet to consent the precise area in dispute.
여기서 have yet to consent 가 이해가 안돼서요.
완료도 아니고 - 해야 된다 라는 의미도 아니고 to 부정사가 온거보면 그냥 일반동사로 쓰인것 같은데.... 설명부탁드립니다.