안녕하세요 바른영어어학원입니다.
조금 어려운 부분인데요
일단 먼저 what it is like to be poor 이부분이 understand의 목적어 임을 안다는 상태로
what it is like to be poor에 대한 분석을 해드리면
먼저 가주어 진주어입니다
to be poor is like what ~ 이렇게 되는 구조였습니다 여기서라면 당연히 like는 전치사겠죠?
이상태에서 가주어 진주어를 적용해서
it is like what to be poor 이 되었고
거기서 명사절의 목적어 역할을 하면서 what이 앞으로 튀어 나온 것입니다!

과정이 좀 복잡하긴 하지만 차분히 읽어보시면 이해되실 수 있을 것 같습니다

감사합니다^

He is like his father  에서 like 는 전치사로 [-와 같은] 이라는 의미.
He likes his fahter 에서 like 는 동사로 [ 좋아하다 ] 라는 의미.
전치사 like 의 사용사례
A : He is like his father in appearance. ( 그는 외모에서 그의 아빠와 비슷하다 )
B : What is he like in temper? ( 그는 기질에서 무엇과 비슷하냐? 즉 기질은 어떤가? )
이제 다음 단계입니다.
A : What is poverty like? ( 가난은 무엇과 비슷한가? 즉 가난은 어떤 모습인가? 어떤 것인가? )
B : Poverty is like you do not have enough to eat or any money to spend on something you need.

다음 단계입니다.
가난 = poverty
가난하다는 것 = to be poor
위의 예문에서 가난 대신에 가난하다는 것 으로 주어를 교체하면
A : what is to be poor like? ( 가난하다는 것은 어떤 것인가? )
여기서 to be poor 인 부정사 주어를 가주어 it 으로 대체하고 진주어인 부정사를 문장의 뒤로 옮기면
what is it like to be poor ? 다 탄생합니다. ( 가난하다는 것 그것은 어떤 모습일까요?)
이것을 다시 의문문이 아닌 평서문어순으로 바꾸어 명사절로 만듭니다. 그러면 is it 이 아니라 it is 가 됩니다.
그래서 understand 뒤에서 what it is like to be poor 가 나오게 된 것입니다. { 가난하다는 것 그것이 무엇인지를 이해하다 }