안녕하세요
I will ask when he returns.

질문 주신 when 같은 경우는 부사이기 때문에 항상 뒤에 완성 구조만 올 수 있습니다.

when, why, how, where등 입니다.

이부분에서 when이하는 ask의 목적어절로 사용되었습니다.
뒤는 당연히 완성구조입니다.
말씀해주신 뒤가 미완성인 구조는

명사절에서 사용될 때는 what이 이끄는 목적어 절일 때만 가능합니다.
이게 이해가 쉽지 않으실 것 같은데요

접속사의 역할을 하는 which what과 관계대명사의 역할을 하는 which는 다르게 사용됩니다.

처음에 학습하실 때 많이 혼동 하실 수 있는 부분인데요.

관계대명사와 명사절을 이끄는 접속사를 정확히 구별할 수 있을 실 수 있어야 이해가 완전히 되실 겁니다