조동사수업에서 dare, need는 부정문과 의문문에서 본동사와 조동사 사용된다고 설명해주셨는데요.

근데 dare의경우 긍정문에서도 본동사와 조동사로 사용되는것을 볼수 있었읍니다.

'Only a few reporters dared ( to) write the story.'

그래서 이 문법사항을 어떻게 받아들여야 할지 모르겠읍니다.

dare의 경우  매우 구속력이 있는 문법사항은 아니라고 받아들여도 괜찮을까요?

감사합니다.